El Puente de Segovia, es el puente de Madrid más antiguo. Su construcción fue ordenada por Felipe II al arquitecto Juan de Herrera, el mismo autor que el Monasterio de El Escorial y el Palacio Real de Aranjuez, entre otros edificios.

Las obras de construcción, se llevaron a cabo entre 1582 y 1584. Seis décadas después, en 1648, el arquitecto José de Villarreal procedió a hacer algunos trabajos de reparación, así como el trabajo de la puerta ornamental realizada por Teodoro Ardemans. Esta fue colocada para dar al puente mayor monumentalidad, la cual se eliminó con el tiempo.

Río Manzanares desde el Puente de Segovia
Río Manzanares desde el Puente de Segovia, vista al Sur.

En noviembre de 1936, durante la Guerra Civil española, el puente fue volado por los Republicanos, para impedir la entrada en Madrid de las tropas de Franco, bajo el mando del General Yagüe. Después de la guerra, fue reconstruida con la introducción de algunos cambios en el diseño original.